德國Melior Motion PSC自消隙高精減速機可用于多種高精驅動運動場合。可取代DD馬達/直驅電機/力矩電機與凸輪分割器，是高精驅動機構中核心部件。

    重復定位精度≦6角秒，可任意配各種伺服電機，任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，定位精度又可媲美DD馬達，使用特殊集成式滾柱軸承，承載力強。更重要的是其精度保持性，具體獨特專利技術的消隙結構，當產生磨損時，會自動進行補償，保證嚙合度不變，從而精度保持不變。

    產品和型號參數
    減速機常用的有PSC系列自消隙高精行星減速機，主要機型有：
PSC030VE\PSC030VB\PSC056VB\PSC056VE\PSC057HE\PSC057HB\PSC080VB\PSC080VE\PSC080HE\PSC080HB\PSC112HE\PSC112HB\PSC112VE\PSC112VB\PSC160VB\PSC160VE\PSC160HE\PSC160HB\PSC224VB\PSC224VE\PSC224HE\PSC224HB\PSC300VB\PSC300VE\PSC300HB\PSC300HE\PSC400VE\PSC400VB\PSC400HE\PSC400HB\PSC500HE\PSC500HB
持續輸出扭矩：300-7000NM
滿載使用壽命是：2萬小時
側傾剛度范圍：580-6260Nm/arcmin
扭轉剛度范圍：85-1350Nm/arcmin
軸向力：80000-535000N
徑向力：26500-170000N
齒隙：≤0.1弧分
效率：≥百分之九十
噪音：小于65分貝
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