隨著國(guó)家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),很多廠家都需要進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。此時(shí),選擇合適的機(jī)器人,尤為重要。工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。在今天,工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需要做的是:確定你想要機(jī)器人干什么,以及在種類眾多的機(jī)器人選擇合適的一款。
我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機(jī)器人”,從字面上來(lái)說(shuō)不難理解,但是如果真正想要買一臺(tái)適用的工業(yè)機(jī)器人,就還得需要知道更多。
【3.自由度(軸數(shù))】機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上,如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用,你可能需要更多的軸,“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn),如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。機(jī)器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。一般來(lái)說(shuō),最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1,接下來(lái)是J2,J3,J4以此類推,直到腕部。
【5.重復(fù)精度】這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來(lái)說(shuō),機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機(jī)器人是用于制造電路板,你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上,由于機(jī)器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
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