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海川機(jī)器人丨在自動(dòng)化升級(jí)改造中如何選擇合適的工業(yè)機(jī)器!

2022-05-04 責(zé)任編輯:未填 瀏覽數(shù):59 B2B商機(jī)網(wǎng)|嬌嬌科技-免費(fèi)b2b網(wǎng)站-免費(fèi)的供求信息發(fā)布平臺(tái)

核心提示:隨著國(guó)家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),很多廠家都需要進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。此時(shí),選擇合適的機(jī)器人,尤為重要。工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。在今天,工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于

隨著國(guó)家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),很多廠家都需要進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。此時(shí),選擇合適的機(jī)器人,尤為重要。工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。在今天,工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需要做的是:確定你想要機(jī)器人干什么,以及在種類眾多的機(jī)器人選擇合適的一款。

我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機(jī)器人”,從字面上來(lái)說(shuō)不難理解,但是如果真正想要買一臺(tái)適用的工業(yè)機(jī)器人,就還得需要知道更多。

【1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在什么方面】首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購(gòu)買的機(jī)器人種類時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人,Scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想放置小型物品,Delta機(jī)器人是的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作,你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。 

 【2.機(jī)器人負(fù)載】負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。 

 

【3.自由度(軸數(shù))】機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上,如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用,你可能需要更多的軸,“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn),如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。機(jī)器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。一般來(lái)說(shuō),最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1,接下來(lái)是J2,J3,J4以此類推,直到腕部。

【4.運(yùn)動(dòng)范圍】在選擇機(jī)器人的時(shí)候,你需要了解機(jī)器人要到達(dá)的距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載,還要關(guān)注其運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,你可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。你還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

 

 

【5.重復(fù)精度】這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來(lái)說(shuō),機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機(jī)器人是用于制造電路板,你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上,由于機(jī)器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。

 

【6.速度】速度對(duì)于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出速度,機(jī)器人能提供的速度介于0和速度之間。其單位通常為度/秒。一些機(jī)器人制造商還給出了加速度。 

【7.機(jī)器人重量】機(jī)器人重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)甚至軌道上,你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。 

【8.制動(dòng)和慣性力矩】機(jī)器人制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)器人會(huì)給出所有軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的位置,你需要足夠數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對(duì)于機(jī)器人的安全至關(guān)重要。同時(shí)還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如你的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時(shí),就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能,機(jī)器人很可能會(huì)因?yàn)槌?fù)載而故障。 

【9.防護(hù)等級(jí)】這個(gè)也取決于機(jī)器人的應(yīng)用時(shí)所需要的防護(hù)等級(jí)。機(jī)器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗(yàn)室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中,其所需的防護(hù)等級(jí)各有不同。這是一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),需要區(qū)分實(shí)際應(yīng)用所需的防護(hù)等級(jí),或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會(huì)根據(jù)機(jī)器人工作的環(huán)境不同而為同型號(hào)的機(jī)器人提供不同的防護(hù)等級(jí)。 

最后,選擇合適的自動(dòng)化提供商 選擇供應(yīng)商,其專業(yè)度是最重要的,即是否有大量的行業(yè)案例。一個(gè)合格的提供商,他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)器人,更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),生產(chǎn)要求,生產(chǎn)工藝。

廣東海川機(jī)器人公司,是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體的高新技術(shù)企業(yè),專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)制造。我們一直深耕各地區(qū)產(chǎn)業(yè)和行業(yè)集群,促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)的信息化和數(shù)字化。公司成功實(shí)踐案例超20000套,擁有多個(gè)“智慧工廠”項(xiàng)目成功實(shí)施經(jīng)驗(yàn),并在小家電行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)發(fā)揮積極作用!

 

 

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