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“機器人是自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手”國際標準化組織這樣給機器人定義。

我國工業領域領域種使用的機器人都統稱為工業機器人。工業機器人是一種自動化裝置，它可以模擬手臂的部分動作，按照設定好的程序或者軌跡來實現抓取、搬運和操作工具。

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工業機器人可以編輯、擬人化、有一定的通用性、能達到機電一體化是它最為顯著的特點。

絕大多數工業機器人都有3到6個運動自由度，其中僅是活動腕關節有1到3個活動自由度。該命令由驅動系統發送，控制系統命令動力裝置和傳動機構執行此項工作。

自從工業機器人誕生以來，人們一直在嘗試和開發機器人，使其更好地為我們的工作服務。隨著科學技術的飛速發展，信息技術也來到了我們身邊。工業機器人所涵蓋的方面越來越豐富。我相信它的未來將繼續充實和創新！