原標題：mes網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(八站)

dbmes-03柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(八站)



一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。

柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、技術參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線ac220v±10%50hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜m

3、裝置容量：＜1.5kva

4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm

5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10w/24v5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺860mm×580mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpaplc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1單桿氣缸行程：75mm1直流減速電機10w/24v5r/m1檢測傳感器光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式4實訓內(nèi)容：

1、站氣動元件學

2、站傳感器實驗

3、站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（一）

5、plc基本指令學和實際應用實驗（一）

6、站上料程序控制實驗

7、站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）

（二）搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpaplc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1旋轉(zhuǎn)氣缸0～180°1雙聯(lián)氣缸行程：100mm1平行氣夾缸徑:16mm1單桿氣缸行程：45mm1檢測傳感器磁感式7

實訓內(nèi)容：

1、第二站氣動回路學

2、第二站傳感器實驗

3、第二站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（二）

5、plc基本指令學和實際應用實驗（二）

6、第二站搬運程序控制實驗

7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）

（三）加工單元

由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10w/24v5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺面860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpaplc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1直流減速電機10w/24v5r/m1步進電機三相2.8a步距角1.2°1步進電機驅(qū)動器2m656dc18-50v供電,脈沖/圈1雙導桿氣缸行程：75mm1單桿氣缸行程：45mm2檢測傳感器光電、電感、磁感式10

實訓內(nèi)容：

1、第三站氣動元件學

2、第三站傳感器實驗

3、第三站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（三）

5、plc基本指令學和實際應用實驗（三）

6、第三站多工位工作臺程序控制實驗

7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）

（四）搬運單元

由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpaplc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1薄型氣缸行程：50、90mm2單桿氣缸行程：30mm1平行氣夾缸徑:16mm1檢測傳感器磁感式7

實訓內(nèi)容：

1、第四站氣動元件和回路學

2、第四站傳感器實驗

3、第四站機械安裝調(diào)試實驗（四）

4、電氣回路實驗（四）

5、plc基本指令學和實際應用實驗

6、第四站機械手搬運程序控制實驗

7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpaplc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1變頻器fr-d720-0.4kwac旋轉(zhuǎn)氣缸0～檢測傳感器光電、光纖、磁感式、色標7

實訓內(nèi)容：

1、第五站氣動元件和回路學

2、第五站傳感器實驗

3、第五站機械安裝調(diào)試實驗（五）

4、電氣回路實驗（五）

5、plc基本指令學和實際應用實驗

6、第五站工件傳送程序控制實驗

7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）

8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpa1plc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1單桿氣缸行程：60mm2旋轉(zhuǎn)氣缸180°1真空吸盤及發(fā)生器1檢測傳感器磁感式6

實訓內(nèi)容：

1、第六站氣動元件和回路學

2、第六站傳感器實驗

3、第六站機械安裝調(diào)試實驗（六）

4、電氣回路實驗（六）

5、plc基本指令學和實際應用實驗

6、第六站工件安裝程序控制實驗

7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）

8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（七）搬運安裝單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpa1plc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1薄型氣缸行程：50、90mm單桿氣缸行程：30mm2氣夾缸徑：16mm1檢測傳感器磁感式7

實訓內(nèi)容：

1、第七站氣動元件和回路學

2、第七站機械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（七）

4、plc基本指令學和實際應用實驗（七）

5、第七站工件搬運程序控制實驗

6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（八）分類單元

由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術指標：

名稱型號規(guī)格數(shù)量工作臺面860mm×470mm1供電電源/工作電壓ac220v50hz/dc24v4.5a1工作氣壓0.5mpaplc模塊fx2n-48mr+fx2n-485bd通信模塊1步進電機驅(qū)動器64細分2步進電機1.5a角距：1.8度2單桿氣缸行程：45mm1滾珠絲桿行程≥320mm2

實訓內(nèi)容：

1、第八站氣動元件和回路學

2、第八站機械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（八）

4、plc基本指令學和實際應用實驗（八）

5、第八站工件分類程序控制實驗

6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

9、步進電機驅(qū)動控制實驗

（九）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用昆侖通態(tài)epctd，7英寸stn256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。總線結(jié)構采用rs485網(wǎng)絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）mcgs工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（十一）配件

1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2、配套提供實驗所需的設備說明書、實訓指導書及軟件使用說明書。

3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

4、靜音氣泵及連接氣管等

四、實訓項目：

1、了解傳感器的應用

2、觀察氣動元件的應用

3、掌握plc控制技術

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套plc主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構成熟悉后，通過plc編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測

2）工件上料程序控制

3）工件搬運程序控制

4）工件檢測程序控制

5）工件搬運安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進電機驅(qū)動控制

11）機械手搬運控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調(diào)速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試

6、電機驅(qū)動調(diào)試

7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術