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當(dāng)前位置：首頁>資訊 >科技>湛江海川機(jī)器人丨PCB全自動(dòng)上PIN包膠機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線

湛江海川機(jī)器人丨PCB全自動(dòng)上PIN包膠機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線

核心提示：原標(biāo)題：pcb全自動(dòng)上pin包膠機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的？pcb全自動(dòng)上pin包膠機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的？1.pcb從1號(hào)工位自動(dòng)上料至滾筒，流入3號(hào)工位。2.3號(hào)工位ccd視覺檢孔定位。3.pcb經(jīng)ccd檢孔定位后，由5號(hào)機(jī)器

原標(biāo)題：pcb全自動(dòng)上pin包膠機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的？

pcb全自動(dòng)上pin包膠機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的？

1.pcb從1號(hào)工位自動(dòng)上料至滾筒，流入3號(hào)工位。

2.3號(hào)工位ccd視覺檢孔定位。

3.pcb經(jīng)ccd檢孔定位后，由5號(hào)機(jī)器人送入6號(hào)工位套pin，疊在墊板之上。根據(jù)實(shí)際情況若需多疊pcb的數(shù)量（2-5張）的，重復(fù)此過程完成多張pcb套pin。然后設(shè)備自動(dòng)完成上pin貼膠。

1.墊板從2號(hào)工位自動(dòng)上料至滾筒，流入3號(hào)工位。

2.3號(hào)工位ccd視覺檢孔定位。

3.墊板經(jīng)ccd檢孔定位后，由5號(hào)機(jī)器人送入6號(hào)工位套pin，置于底層。

4.6號(hào)工位自動(dòng)完成上pin貼膠后，自動(dòng)將整疊板送入7號(hào)工位。

5.7號(hào)工位自動(dòng)噴碼并將疊板翻轉(zhuǎn)。機(jī)械手從7號(hào)工位將疊板送至8號(hào)工位的agv平臺(tái)進(jìn)行堆疊，當(dāng)堆疊高度達(dá)到設(shè)定高度后，呼叫agv將板運(yùn)走。

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